6月11日,盖世汽车获悉,地瓜机器人与智在无界beingbeyond正式宣布达成战略合作,完成being-h-flash在旭日s600具身智能大算力芯片上的端侧部署,实测运行帧率接近20fps。

此外,双方还完成了该模型在地瓜机器人旭日s100等算力平台的适配优化。

据悉,今年4月,智在无界发布了being-h0.7,开创了具身领域隐空间世界模型的全新范式,并率先将基于人类视频的预训练规模推进至20万小时。围绕being-h0.7,智在无界构建了一整套面向端侧部署的后训练与推理基础设施,包括自研的universal async chunking等多项核心推理优化技术。

依托地瓜机器人成熟的工具链与软件栈优化,智在无界基于being-h0.7打造的隐式世界模型产品being-h-flash,已在旭日s600具身智能大算力芯片上完成从模型转换、算子适配到推理加速的全链路高效部署,成功让世界模型摆脱云端依赖、实现端侧实时推理。

经过双方团队的深度协同适配,being-h-flash在旭日s600上的推理速度已接近20fps,运行流畅稳定、响应延迟极低,达到了行业领先的实时交互水准。